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全国 |
工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型，通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这类负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴：这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴：这类需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的，能够重复编程，所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境，能够长时间工作，便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程运用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。
工业机器人地轨安装注意事项
1.在安装工业机器人地轨的过程中，大家要注意其应用的环境状况。
2.安装时的地面要坚固，不可以凹凸不平或是杂乱。在除此之外空间也有要求，要有足够的空间来运行。
工业机器人地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。
工业机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装，齿条和齿轮装置后不要马上投入运用需要对其先停止调整：检查齿轮和齿条的装备可否正确；检查齿轮接触可否倾向一段，需经过运转来调试；观察是否有恰当侧隙；运转前需对尺寸、齿条停止光滑。
全国工业机器人地轨热销信息
