顺义多功能机器人半封闭地轨,机器人第七轴地轨

机器人半封闭地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动，通过操作和显示屏进行编辑，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试。

机器人半封闭地轨的精度是由编码器的无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口使用数字信号进行传输，可以其稳定性和可靠性。

机器人半封闭地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，通过软件限位，组合形成开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。

机器人行走地轨可随意与其他是被组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固，不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。

机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装，齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整：检查齿轮和齿条的装备能否正确；检查齿轮接触能否倾向一段，需经过运转来调试；观察能否有恰当侧隙；运转前需对尺寸、齿条停止光滑。

随着机器人的广泛应用，机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③ 机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。

机器人第七轴是经过它的操控系统来操控机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，经过操控系统可按特定道路实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是经过操作面板和显示屏进行修改的，在有用行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的准确检测再经过伺服系统操控电机来完成的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可提高稳定程度。
此外，机器人第七轴的操控系统有主操控柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等组成，还经过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来维护移动中机器人。