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桁架机器人应用行业:汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
桁架机器人是一种运送工具,越来越得到广泛应用。现阶段,国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国,由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品,桁架机器人在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。
桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中(1)结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。(2)X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机器人的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。(3)工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。(4)控制柜,其相当于与桁架机器人的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
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