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武隆工业桁架式机械手,绵阳桁架式机械手,多功能桁架式机械手,丰都工业桁架式机械手 |
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桁架式机械手的结构组成
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成:
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手代替人工好处颇多:可以实现对圆盘类、长轴类、不规则行走、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作,不依靠机床的控制器进行控制,桁架式机械手采用立的控制模块,不影响机床运转。刚性好,运行平稳,日常维护非常便捷。
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
使用桁架式机械手生产作业对企业有哪些好处?
1.采用桁架式机械手代替人工操作,可实现1人值守6-10台数控车床,大幅度减少用人需求,降低用人成本,提升企业利润。
2.避免工伤事故发生,降低企业风险。
3.机械手可实现24小时不间断生产,提高生产效率。
4.自动化生产可避免人工操作误差,从而保障产品品质稳定。
近年来,桁架式机械手被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架式机械手在自动化生产线中,代替人工上下料,降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。
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