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机器人行走机构又叫机器人地轨，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人行走机构的优点：
1、机器人行走机构可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
3、机器人行走机构以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
随着机器人在生产制造工业的普及，机器人行走机构作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人行走机构应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。
机器人行走机构安装注意事项：
1、在安装机器人行走机构的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人行走机构的地面要坚固平稳，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。
机器人行走机构使用注意事项：
1、注意定期维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人行走机构内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。
机器人行走机构又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，机器人行走机构轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
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