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龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，龙门桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。
龙门桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
龙门桁架机械手的保养手册：
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
龙门桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
3、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
龙门桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架机械手的应用也越来越广泛。
龙门桁架机械手在工业自动化生产中的广范应用和普及，由于投入成本低、安装简单、操作方便，深受各类加工企业的青睐和关注。
| 主营行业：铸造机械设备 |
| 公司主营：机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架 |
| 主营地区：广东，广州，南沙 |
| 企业类型：私营有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2020-08-17 |
| 员工人数：51 - 100 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2020-08-17 至 2050-12-31 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
| 品牌名称：第七轴 |
| 主要客户群：工业自动化集成商 |
| 年营业额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 年出口额：人民币 1 亿元/年以上 |
| 年进口额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 经营范围：机器人第七轴, 机器人行走轴，侧挂行走轴，底挂行走轴，桁架机械手。 |
| 厂房面积：30000平方米 |
| 是否提供OEM：是 |
| 质量控制：第三方 |
| 公司邮编：511458 |
| 公司电话：020-83150912 |
| 公司传真：020-83150912 |
| 公司邮箱：dqzrobot@vip.163.com |
| 公司网站：http://www.gzdqz.cn/ |
