宁德工业机器人行走轴材质非标定制机器人第七轴

在某些工间较大、区域繁杂的场所需要很多台机器人协同工作才能完成一个工位的管理，这样实现自动化的成本较高，生产出来的产品失去了市场竞争力。那么这些场合选用机器人行走轴系统就可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人行走轴能够辅助机器人按设计移动，扩大作业区域。

机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。

机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化生产的不同需求。

机器人行走轴产品特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、高可靠性、高速度、；
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修；
6、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨，具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

机器人行走轴的优点：
1、经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2、自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3、节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4、作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

机器人行走轴作为行走机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人行走轴的系统功能：
1、系统程序控制：机器人行走轴系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功能：随意激起任何一个急停按钮，机器人行走轴可以立刻中止正在完成的工作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点，位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，所有客户的需求。