机器人地轨市场山东东营,机器人行走轴,生产厂家

机器人地轨的系统功能都有哪些？
系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人地轨只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人地轨的特性
1、机器人地轨拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、机器人地轨所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人地轨的特点
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：机器人地轨经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人地轨是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了机器人地轨的可靠性和使用寿命。

机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于安装机器人地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：
， 机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
第二，提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
第三，机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
第四，机器人地轨替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人地轨又被称为机器人外部轴、行走轴，行走机构。第七轴机器人的地面式系列产品，轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的其精度，有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统，达到会中文便可操作；选用智能化全反馈式设计，达到机器的实时自检功能，切实保障高稳定性和安全性。