关键词 |
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工业主动化中,工业机器人逐步被运用于生产的各个环节,替代人作业业,促进了主动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按道路进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人运用规模功用,进一步进步机器人运用功率,降低机器人运用本钱,实现主动化生产。
机器人行走机构又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
机器人行走机构的优点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
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