松江多功能桁架机械手功能自动上下料

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性；安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便；可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故；，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低；桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机械手组成的灵敏柔性生产体系已经是主流产品，桁架机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造，可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运码垛上下料等，可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。

在现代化生产线中，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机械手实现了制造过程的自动化，适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车、码垛作业等，可实现直线行走或旋转、翻转等动作。

通常情况下传统机械手的能耗相对较高，尤其使用量较大时会有大量的能耗支出，而桁架机械手的能耗极低、功率小，大大降低了企业的运营成本。此种桁架机械手运转灵活，可在厂房生产线中自由布置，并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制，也更加适应用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。此种桁架机械手的操作极为简单，现学现用，可实现定位抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。

工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要是提率保障质量则就可以。机械行业不像手工艺品，使用人工操作会降低生产的效率，相反使用放心的桁架机械手能够提高工作的质量，以往人工无法达到的标准，通过使用桁架机械手则能轻松做到，让工作达到更轻松的操作。