四川工业机器人地轨设备,地面式地轨

机器人地轨拥有过硬的质量保障，适用性强，是一款可以应用于多种场合的机器人地轨，其结构简单、故障率低、性能可靠、有效负载大等多种优势。

机器人地轨的基础部件有哪几个部分？
1.机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人地轨的产品优势：
1.机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2.提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
3.机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4.替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人地轨四大优势
1.工作适应性强
在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性。而机机器人地轨的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
3.自身防护性好
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
4.易于维护
机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
机器人地轨可以提高企业生产效率，因设备运行稳定，可工作的稳定性，而且机器人地轨与同类产品相比可以节约空间，运行时更加静音，整体性价比较高。

机器人地轨维护保养周期
1.机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2.机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3.机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4.机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人地轨可以让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构称为机器人地轨。机器人地轨实在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用设计了防尘罩、保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。