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桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类,近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助,能够立完成多条流水线的工作,越来越多的工厂选择由桁架机器人替代人工,省心又省力,性价比较高。
产品负载对桁架机械手的应用影响有哪些?
产品的负载重量,直接影响到桁架机械手的设计、技术、及投资成本。桁架机械手在工业制造生产中,从事的是垂直水平运动作业。
常见的有双轴系列和多轴系列,双轴系列就是X轴和Z轴组成,一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻,桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手,大家常见多的就是,龙门式的桁架机械手,常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高,技术要求也高,这种常用于重型产品。由此也可以看出,产品的负载重量,对于桁架机械手的应用来说也是很重要的,不可小视,因为桁架机械手目的,还是替代人工作业,节省企业人工成本,提高企业生产效率。
桁架机械手的优点很多,如取代人工操作自动上、下料,这样就可以很好地控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,减少培训的时间,快速投产。
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