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龙门桁架机械手需检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。
龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。
龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件
通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
导向件
常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
传动件
通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
传感器检测元件
通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
机械限位组件
其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
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