河东多功能机器人半封闭地轨,行走机器人地轨

在工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，带动机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现多方面自动化生产，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人半封闭地轨适用于工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。同时也适用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人半封闭地轨作为一种行走系统，行走轴主要有整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可以适配多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需要。

机器人半封闭地轨在工业中常见的类型就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载分为重型和轻型，主要是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业较为常见。
3.底挂行走轴：这种一般是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业较为常见。
4.高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

机器人半封闭地轨基础组件的特点
1.基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接＋工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。

随着机器人的广泛应用，机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③ 机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。