渝北机器人行走轴功能,机器人地轨

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众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用高，但是机器人行走轴则不然，它的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。

让一台机器人工作完移动到另一个工位工作或者多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走轴。

机器人行走轴维护检查保养周期：
一、机器人行走轴每天检查保养
对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位精度有无变化，重复位置有无偏差。
二、机器人行走轴每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；
4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声。
三、机器人行走轴每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油，全行程要涂布的润滑油；
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持佳状态；
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动；
4、检查拖链接头螺丝是否有松动；
四、机器人行走轴每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况；
2、导轨螺丝是否有松动的情况；
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动

机器人行走轴可根据实际使用的需求，对有效行程进行调整定制，运动由机器人直接控制，不需要增控制器。机器人行走轴的防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业，伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高，且机构简单，容易维护。

作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人行走轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。