徐汇生产机器人龙门桁架,机器人龙门机械手

龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械手手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

龙门桁架机械手运用到汽车行业
汽车行业正是由于桁架机械手具有高进度、的特性，所以它也被运动于汽车行业，就如我们所知的，德国很多品牌的汽车都是运用全自动化的机械手来完结汽车的制作，所以在一定程度上来说完全进步出产的柔性与竞争力。线性马达因而桁架机械手能够深化到机械加工、家电出产等多种行业，苏一说质量过硬的桁架机械手更是出产加工范畴较为广泛的运用范畴。

龙门桁架机械手使用注意事项
1）先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试须在电气线路正常的情况下进行。
2）先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3）先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4）电器部件更换，先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5）日常检修，先直流后交流
检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6）出现故障，先动口再动手对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7）先静态后动态
在桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，终进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
8）维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9）先电源后设备日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

龙门桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

龙门桁架机械手保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1）查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因；
2）其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切记不要带电进入机械部分检查；
3）对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史，使用年限，然后再对机器内部进行检查；
4）如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题；
5）确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等；
6）如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序；
7）还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。