工业桁架式机械手参数,数控机床桁架机械手

在工业应用中，桁架式机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、工件移位翻转以及工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率，改善劳动条件起着十分重要的作用，桁架式机械手被广泛地应用在汽车制造、工程机械、医疗以及航空航天等应用领域的生产线上。

桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。

桁架式机械手可以应用的行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
其中，几个热门行业有：
1.桁架式机械手可以应用在激光切割板材上下料。
2.桁架式机械手可以应用在管材搬运。
3.桁架式机械手可以应用在轮胎搬运和仓储管理。
4.桁架式机械手可以应用在卷膜码垛搬运。

桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构，导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式，模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长，便于维护。

桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
轻载桁架式机械手，负载能力≤100kg；
中载桁架式机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
重载桁架式机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
两轴桁架式机械手，通常为X轴和Z轴；
三轴桁架式机械手，即X、Y、Z三轴运动；
多轴桁架式机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类：
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为：
桁架式机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；
中精度桁架式机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重复定位精度≤0.1mm；
低精度桁架式机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。

桁架式机械手要如何安装？
桁架式机械手并不是一般商品，安装起来较难，务必工作人员上门来安装调试，通常会在货品抵达时与客户预定，随后立即上门来进行安装调试，此外，在安装调试时，培训客户现场员工实际操作桁架式机械手的方式。
机器设备功能强大，能保持顾客要想的作用，针对一些桁架式机械手的应用来讲，可能会遇到一些难点，不太清楚如何处理，一般遵循的标准是，和生产厂家沟通交流，看使用说明，大部分就可以解决困难了。