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天津半封闭机器人地轨品牌,机器人外部轴

更新时间:2024-12-10 03:29:51 编号:e52thcdc0f481e
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全国

半封闭机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。

半封闭机器人地轨的特点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

半封闭机器人地轨的部件:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。

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