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机器人行走轨道是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轨道的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。
机器人行走轨道又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人行走轨道的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人行走轨道已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轨道未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人行走轨道是机器人辅助机构，配套机器人进行作业，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轨道来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
机器人行走轨道作为机器的行走机构又该如何做保养呢？
1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；
2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人行走轨道的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
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