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在加工行业，桁架机械手上下料机器人的应用十分广泛，主要作用包括自动完成对加工设备的上料和下料操作，提高生产效率和生产线的连续性。它能够将原材料或半成品从储料区或输送线上取出，并将成品放置在的位置。桁架机械手上下料机器人在加工行业中的应用有助于提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性，对现代化工厂的生产线优化具有重要作用。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。
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