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桁架机器人的优点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载上下料物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。
桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手，是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘来替代人工操作，比较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
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