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变位机的工作原理是通过改变焊件、焊机或者焊工位置来完成自动化焊接的机械装置，用来拖动待焊工件，实现理想的焊接位置，随着各领域中焊接自动化要求的不断提高，变位机的身影出现在了工程机械行业、汽车制造、集装箱行业、钢管法兰等领域中。
变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。
变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
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