黄石稳定桁架机器人尺寸xyz桁架机器人

桁架机器人应用行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。

桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手，是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘来替代人工操作，比较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

桁架机器人日常使用的注意事项
1、使用前检查所有的工件
使用桁架机器人前，须确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，防止工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否出现电控箱内有水或油，以防短路运行。.
2、注意常见的使用问题
桁架机器人在操作过程中，用户应切记不能将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以防挤压或夹伤甚至于更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3、如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备，先不要着急去做。假如对设备不太熟悉，先要熟悉电路的原理和结构特点，并依据用户手册来操作。拆卸前，要进一步了解各电器元件的功能、位置、连接方式以及与周边其他设备的关系，依照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4、桁架机器人使用后需要注意的事项
在进行工作操作时，还需注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以避免外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5、日常使用与保养
假如电器很脏，清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。很多故障通常是污垢和导电灰尘颗粒所引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，因此先修供电往往能事半功倍。

桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中（1）结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。（2）X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机器人的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。（3）工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。（4）控制柜，其相当于与桁架机器人的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。