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焊接变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站;焊接变位通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成的焊接任务。
焊接变位机主要用途:
焊接变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。焊接变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
变位机焊接单元产品特点:
1.该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况,采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果,切降低操作工人地劳动强度,更好的焊接。
2.适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
焊接变位机按结构形式可分为三类:
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
选择合适的三轴焊接变位机:
1、三轴焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距,应该在相应的数据范围内,而且还要具备一定的容量。
2、如果选购的三轴焊接变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
3、若三轴焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等,当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,那么在选择工作台时,其需要离地面的间隙更大,这样才能整个焊接的加工要求。
4、需要对三轴焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候,应该和生产厂家进行调节。
5、对三轴焊接变位机在焊接的电流要求上,需要使用电流比较大的焊件。
6、在选择三轴焊接变位机的时候,厂家可以提供按需定制的服务,给用于满意的定制方案,工艺设计方案可行、经济合理。 对于关键零件、位置和关键工艺位置,可以根据需要选择焊接变位机的数量,三轴焊接变位机的实用性较高,可以搭配不同类型的焊机进行使用。
选择合适的三轴焊接变位机,能够提升焊接水平,提高焊接作业的自动化水平以及焊接灵活性,发挥较大的作用。
焊接变位机技术参数
设备尺寸:可按用户的工件大小进行定制
工件重量:可按用户要求进行设计
焊接速度:根据焊缝大小来选定
机器人重复定位精度:±0.05mm
移动机构重复定位精度:±0.1mm
变位机重复定位精度:±0.1mm
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架--> |
主营地区:广东,广州,南沙 |
企业类型:私营有限责任公司 |
注册资金:人民币1000万 |
公司成立时间:2020-08-17 |
员工人数:51 - 100 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2020-08-17 至 2050-12-31 |
最近年检时间:2020年 |
登记机关:广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
品牌名称:第七轴 |
主要客户群:工业自动化集成商 |
年营业额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
年出口额:人民币 1 亿元/年以上 |
年进口额:人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
经营范围:机器人第七轴, 机器人行走轴,侧挂行走轴,底挂行走轴,桁架机械手。 |
厂房面积:30000平方米 |
是否提供OEM:是 |
质量控制:第三方 |
公司邮编:511458 |
公司电话:020-83150912 |
公司传真:020-83150912 |
公司邮箱:dqzrobot@vip.163.com |
公司网站:http://www.gzdqz.cn/ |
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