秀山供应桁架机械手,桁架式机器人

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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手其特点
1，--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------极小的重复性误差，高可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；
4，------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

在桁架机械手迅速发展的今天，之所以能被越来越多行业所认可选用，主要也是源于桁架机械手模仿人完成各类高难度的操作。使各企业既节省人力成本又能完成率工作任务。并且随着科技的不断创新机械手能完成的动作越来越多，所以各个不同行业都会通过桁架机械手厂家购买新型设备，延伸科技帮助企业完成智能化的生产与制造。

桁架式机械手有称为桁架机器人，也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运、码垛、上下料、装配、铣削、钻孔等，完成各种操作，速度快、精度高，可以定制长距离、重载等。

桁架机械手的优点很多，如取代人工操作自动上、下料，这样就可以很好地控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，减少培训的时间，快速投产。