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桁架式机械手的优势
1.提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险
2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存
3.提高企业竟争力,改善劳动条件逐步提高生产效率
4.更强与可控的生产能力,加快产品更新换代
5.提高零件的处理能力与产品质量
6.消除枯燥无昧的工作节约劳动力
桁架式机械手使用需要注意哪些事项?
1.使用前检查所有工件
使用机械手前,请确保电机方向一致,打开电源检查或确保所有工件固定好,避免工件在运行过程中滑动或松动,并检查是否有电控箱内有水或油,以免短路运行。.
2.注意常见的使用问题
桁架式机械手在操作过程中,用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以免挤压或夹伤甚至更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3.如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4桁架式机械手使用后的注意事项
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5.日常使用与保养
如果电器很脏,清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的,通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,所以先修供电往往可以事半功倍。
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手的主要优势有:
1.高可靠性、高速度、;
2.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
3.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
4.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
6.桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
选购桁架机械手时需要注意哪几个事项?
一、挑选结构框架稳定的
桁架式机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度,从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架式机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架式机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定桁架式机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架式机械手的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架式机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架式机械手完成相应的指令操作动作。
桁架式机械手可以替代人工完成产品货物自动抓取搬运、上下料、装卸车等,是广泛应用在工业生产线上的自动化工业设备,因此对它的安全装置要求相对较高。那么,桁架式机械手的安全装置都包括哪些呢?
1、断气保护安全装置
断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置,这类装置主要由相应的阀门和气罐组成,主要的目的一方面是为桁架式机械手的运行提供一定程度的稳定动力,另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行控制。
2、极限承重保护装置
桁架式机械手控制的工件往往体积和重量较大,而极限承重保护装置能够对桁架式机械手对超重工件进行操作的过程进行控制,防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为:当机械手对工件的操作超出设备规定的范围,极限承重保护装置能够对设备进行报警,若操作的工件重量达到设备操作的临界值,保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
3、低压报警装置
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手,这类机械手的主要动力为相应的气压装置,而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测,当机械手的气源出现异常现象,低压报警装置能够及时对异常信息进行处理,使设备的管理人员及时采取措施等。
除此之外,桁架式机械手中常见的安全装置还包括刹车装置,该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行控制,同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定,避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。
桁架式机械手要如何安装?
桁架式机械手并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架机械手的方式。
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