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是 |
在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造,可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运码垛上下料等,可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。
桁架机械手在自动化生产线中广泛应用,机械手提高自动化生产线的连贯性,改善工人的劳动强度。桁架机械手结构简单、使用方便、搬运稳定,能实现工厂的自动化生产,提升效率,其适用的领域广泛,能为用户在生产上创造更大的价值。
桁架机械手产品特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、桁架机械手具有长时间不间断工作特性:由于机械化和自动化的加入,桁架机械手可以24小时长时间工作,代替人从事繁重而单调的劳动;
5、桁架机械手定位精度高:机械手能准确地作业,可以稳定产品的质量,提高生产效率;
6、桁架机械手可明显提高工厂的生产效率,大大降低了劳动成本;
7、桁架机械手通用性比较强,灵活性也不错,能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化,从而满足柔性生产的需求;
8、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
桁架机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、搬运大负载覆盖大型的工作区域。适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业。
桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快,精度高,运行平稳,安全,满足生产线快速、大批量的加工需要。
桁架机械手代替人工,对工厂有哪些好处 ?
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,桁架机械手采用立的控制模块,不影响机床运转。
3、立料仓设计,料仓立自动控制,立流水线。
4、桁架机械手刚性好,运行平稳,维护非常方便。
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